En 2057, un astéroïde venu de l'espace interstellaire est détecté alors qu'il coupe l'orbite de Jupiter. Sa trajectoire est calculée avec précision et on le baptise Shiva. Son orbite très tendue n'est pas périodique : il ne fera qu'une seule visite au centre du système solaire. Il est constitué de métaux lourds et précieux et de Terres Rares, d'une valeur inestimable.

Le 12 mars 2058, une expédition vers Shiva est alors décidée.

Le vaisseau Clarke, prévu pour ce genre de mission, est affrété.