Mercure
Vénus
Mars
Terre
Le fret largué par Erendiz poursuit seul sa route vers le point de rendez-vous avec Jupiter
Jupiter
Après neuf mois de voyage, le vaisseau Erendiz arrive au voisinage de la Terre avec l'astéroïde 2043 KP33 dans sa soute.
Il accoste la grande station orbitale Lagrange 4 en orbite à 385 000 km de la Terre